Rotary Knife, Máquina de corte de papel con Simotion D425 y servos de Siemens
La máquina cortadora de papel de la empresa Packincom de Poal (Lleida) sufría una avería en uno de los servomotores, debido a que el material estaba obsoleto y resultaba muy complicado encontrar recambios se decidió sustituir todo el control por un controlador Simotion D425 y dos servos de Siemens.
Controlador Rotary Knife averiado
Controlador Simotion de Siemens
Descripción del proyecto
La máquina lleva 2 servomotores controlados por el Simotion, el motor principal (maestro) es el arrastre del papel, el segundo motor (esclavo) es la cuchilla de corte o Rotary Knife, La particularidad de esta máquina es que el material lleva una fotocélula para realizar un corte por lectura de marca, de esta manera conseguimos un corte en un punto preciso con un error de +- 1mm a una velocidad de 60 m por minuto y un formato de papel de 720 mm.
Vista de la máquina en trabajo continuo
Para la gestión de máquina se ha empleado el estándar PackMl de OMAC, su implementación facilita muchísimo la gestión del control de la máquina.
Implementación de la máquina con PackMl