Rotary Knife, Máquina de corte de papel con Simotion D425 y servos de Siemens

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Rotary Knife, Máquina de corte de papel con Simotion D425 y servos de Siemens

La máquina cortadora de papel de la empresa Packincom de Poal (Lleida) sufría una avería en uno de los servomotores, debido a que el material estaba obsoleto y resultaba muy complicado encontrar recambios se decidió sustituir todo el control por un controlador Simotion D425 y dos servos de Siemens.

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Controlador Rotary Knife averiado

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Controlador Simotion de Siemens

Descripción del proyecto

La máquina lleva 2 servomotores controlados por el Simotion, el motor principal (maestro) es el arrastre del papel, el segundo motor (esclavo) es la cuchilla de corte o Rotary Knife, La particularidad de esta máquina es que el material lleva una fotocélula para realizar un corte por lectura de marca, de esta manera conseguimos un corte en un punto preciso con un error de +- 1mm a una velocidad de 60 m por minuto y un formato de papel de 720 mm.

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Vista de la máquina en trabajo continuo

Para la gestión de máquina se ha empleado el estándar PackMl de OMAC, su implementación facilita muchísimo la gestión del control de la máquina.

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Implementación de la máquina con PackMl

 

Sustitución i programación de un plc de telemecanique por un plc de Siemens en un paletizador de Newtec

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Sustitución i programación de un plc de telemecanique por un plc de Siemens en un paletizador de Newtec

La sustitución y reprogramación del autómata se ha realizado por avería del automata TSX47, y la imposibilidad de encontrar recambios.

 

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Vista autómata telemecanique TSX47

Instalación del nuevo hardware Siemens CPU1511-1 PN

Se ha sustituido todo el sistema de control del paletizador por el PLC de Siemens CPU1511-1 PN, con una pantalla táctil KTP700 de siemens.

Para el control del elevador se ha instalado un Variador de frecuencia G120 PN con comunicación Profinet, para tener un mejor control en la subida y bajada del elevador.

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Vista autómata Siemens CPU1511-1 PN

 

 

 

M-Bus lectura de datos con un S7 1200

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M-Bus (Meter-Bus) es una norma europea (EN 13757-2 capa física y de enlace, EN 13757-3 capa de aplicación) para la lectura remota de contadores de gas o electricidad. M-Bus es también utilizable para otros tipos de contadores de consumo.

El M-Bus fue desarrollado para satisfacer la necesidad de un sistema para la creación de redes y lectura remota de contadores de servicios públicos, por ejemplo, para medir el consumo de gas o de agua en el hogar.

M-Bus lectura de datos con un S7 1200

No nos es posible leer directamente des del S7 1200 con alguna tarjeta especial, la mayoría de autómatas del mercado no disponen de una tarjeta de comunicación M-bus, por lo que tendremos que utilizar algún adaptador o Gateway para poder leer los datos de un esclavo M-Bus.

En este ejemplo vamos a utilizar un conversor M-bus / Modbus TCP IP, ya que el S7 1200 lleva el Modbus TCP IP integrado en toda su gama, el Gateway que utilizaremos es el HD67044-B2-20 de ADFWEB, este conversor nos permitirá enlazar desde 20 esclavos M-Bus en el modelo más pequeño hasta 250 esclavos el modelo superior:

s7-1200-M-bus

 

En primer lugar debemos programar el conversor para que nos lea los valores que queramos del esclavo M-bus, estos valores los debemos mapear a direcciones Modbus TCP IP para luego leerlas del PLC, para programar este mapeado necesitaremos un software especial del fabricante del conversor, el SW67044, que se puede descargar de la web http://www.adfweb.com/ , en el mismo manual del conversor viene muy bien especificado como programar el conversor por lo que no entraremos en detalle de como programarlo, el concepto básico es que debemos de mapear los valores que luego leeremos en el PLC.

Lectura de datos desde el S7 1200

Para leer los datos que nos entrega el Gateway de M-Bus a Modbus, utilizaremos la función de lectura de Modbus TCP-IP que nos proporciona Siemens para el autómata S7 1200, esta función se llama MB_CLIENT:

read_modbus_mbus

En este ejemplo podemos observar los siguientes parámetros importantes:

REQ: Cada cuando queremos leer los datos Modbus.

CONNECT_ID: Número de la conexión establecida

IP_OCTET_1: la dirección IP del Gateway Modbus – M-Bus

IP_PORT: Puerto Modbus, por defecto es el 502

MB_MODE: Lectura o escritura.

MB_DATA_ADDR: Dirección Modbus inicial de lectura, en este ejemplo es la 40002

MB_DATA_LEN: Longitud de datos a leer.

MB_DATA_PTR: Array donde escribirá los datos leídos.

 

Por tanto ejecutando cíclicamente este FB podemos leer los datos del bus M-BUS y los podremos consultar en el array de salida, la longitud de los cuales deberá ser definida en MB_DATA_LEN.